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        梁橋是中國古代最普遍、最早出現的橋梁，古時稱作平橋。它的結構簡單，外形平直，比較容易建造。把木頭或石梁架設在溝谷河流的兩岸，就成了梁橋。

        用船或浮箱代替橋墩，浮在水面的橋梁。軍隊采用制式器材拼組的浮橋，則稱舟橋。 

        吊橋亦稱懸索橋，懸索橋的主要承力部分是橋兩端的兩根塔架，在這兩根塔架間的懸索拉住橋的橋面。為了保障懸索橋的穩定性，兩根塔架外的另一面也有懸索，這些懸索保障塔架本身受的力是垂直向下的。這些懸索連接到橋兩端埋在地里的錨錠中。有些懸索橋的塔架外還有兩個小一些的橋面，它們可以由小一些的懸索拉住，或由主索拉住。

        拱橋是指以拱作為主要承重結構的橋梁。最早出現的拱橋是石拱橋，借著類似梯形石頭的小單位，將橋本身的重量和加諸其上的載重，水平傳遞到兩端的橋墩。各個小單位互相推擠時，同時也增加了橋體本身的強度。